Na sexta-feira, 2, às 10h, será realizada a palestra “Sistemas embarcados para robótica de enxame”, como parte da série de Seminários da Pós-graduação. O encontro será na sala 2077 do Instituto de Ciências Exatas (ICEx) e será conduzido pelo professor do Departamento de Ciência da Computação (DCC) Paulo Rezeck. A palestra é gratuita e não há necessidade de inscrição prévia.
Resumo:
Enxames de robos prometem robustez e escala, mas a pesquisa experimental ainda esbarra em plataformas caras, pouco reprodutíveis e com arquiteturas rígidas — o hardware deixa de ser um detalhe e vira o gargalo. Nesta palestra, apresento a plataforma HeRo, um robô aberto e de baixo custo projetado do circuito ao firmware, e as pesquisas que ela viabilizou: comportamentos emergentes via modelos gráficos probabilísticos, transporte cooperativo e formação de padrões. Discuto as decisões de arquitetura (microcontrolador, energia, comunicação descentralizada, controle embarcado) e os desafios reais de fechar o loop em hardware com restrição de capacidade. Além disso, validação experimental de soluções baseadas em redes neurais esbarra nas restrições de computação, memória e energia dessas plataformas. Nesse contexto, apresento o HeRo v3, nova proposta com SoCs heterogêneos que combinam RISC-V e NPU para visão e processamento locais no enxame. Por fim, discuto a transição para a microrrobótica, em que restrições de energia, fabricação e comunicação alteram o desenho do próprio enxame e o robô se aproxima de um circuito integrado.
Short-bio:
Doutor em Ciência da Computação pela UFMG (2023), mestre em Ciência da Computação (2019) e bacharel em Ciência da Computação (2016) pela mesma instituição, com intercâmbio na Universidade de Tübingen. É professor do Departamento de Ciência da Computação da UFMG. Atua nas áreas de robótica, visão computacional, sistemas embarcados e integração hardware-software. Realizou dois pós-doutorados na UFMG (2025), em enxames robustos e em alocação de tarefas multi-robô. Participou de projetos de P&D em teleoperação, mapeamento, monitoramento industrial, veiculosautônomos e sistemas de gestão de frotas de robôs para indústria.
25 de setembro de 2026 / Destaque, Notícia, Palestra / Por Nathalie Rajão.
https://dcc.ufmg.br/serie-de-seminarios-da-pos-graduacao-promove-palestra-sobre-sistemas-embarcados-para-robotica-de-enxame/
