{"id":11928,"date":"2026-09-25T14:22:26","date_gmt":"2026-09-25T17:22:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.icex.ufmg.br\/icex_novo\/?p=11928"},"modified":"2026-09-25T14:23:34","modified_gmt":"2026-09-25T17:23:34","slug":"palestra-sobre-sistemas-embarcados-para-robotica-de-enxame","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.icex.ufmg.br\/icex_novo\/palestra-sobre-sistemas-embarcados-para-robotica-de-enxame\/","title":{"rendered":"Palestra sobre sistemas embarcados para rob\u00f3tica de enxame"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"11928\" class=\"elementor elementor-11928\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-16e5774 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"16e5774\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-689578a\" data-id=\"689578a\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-630f212 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"630f212\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Na sexta-feira, 2, \u00e0s 10h, ser\u00e1 realizada a palestra \u201cSistemas embarcados para rob\u00f3tica de enxame\u201d, como parte da s\u00e9rie de Semin\u00e1rios da P\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o. O encontro ser\u00e1 na sala 2077 do Instituto de Ci\u00eancias Exatas (ICEx) e ser\u00e1 conduzido pelo professor do Departamento de Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o (DCC) Paulo Rezeck. A palestra \u00e9 gratuita e n\u00e3o h\u00e1 necessidade de inscri\u00e7\u00e3o pr\u00e9via.<br \/><br \/>Resumo:<br \/><br \/>Enxames de robos prometem robustez e escala, mas a pesquisa experimental ainda esbarra em plataformas caras, pouco reprodut\u00edveis e com arquiteturas r\u00edgidas \u2014 o hardware deixa de ser um detalhe e vira o gargalo. Nesta palestra, apresento a plataforma HeRo, um rob\u00f4 aberto e de baixo custo projetado do circuito ao firmware, e as pesquisas que ela viabilizou: comportamentos emergentes via modelos gr\u00e1ficos probabil\u00edsticos, transporte cooperativo e forma\u00e7\u00e3o de padr\u00f5es. Discuto as decis\u00f5es de arquitetura (microcontrolador, energia, comunica\u00e7\u00e3o descentralizada, controle embarcado) e os desafios reais de fechar o loop em hardware com restri\u00e7\u00e3o de capacidade. Al\u00e9m disso, valida\u00e7\u00e3o experimental de solu\u00e7\u00f5es baseadas em redes neurais esbarra nas restri\u00e7\u00f5es de computa\u00e7\u00e3o, mem\u00f3ria e energia dessas plataformas. Nesse contexto, apresento o HeRo v3, nova proposta com SoCs heterog\u00eaneos que combinam RISC-V e NPU para vis\u00e3o e processamento locais no enxame. Por fim, discuto a transi\u00e7\u00e3o para a microrrob\u00f3tica, em que restri\u00e7\u00f5es de energia, fabrica\u00e7\u00e3o e comunica\u00e7\u00e3o alteram o desenho do pr\u00f3prio enxame e o rob\u00f4 se aproxima de um circuito integrado.<br \/><br \/>Short-bio:<br \/><br \/>Doutor em Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o pela UFMG (2023), mestre em Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o (2019) e bacharel em Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o (2016) pela mesma institui\u00e7\u00e3o, com interc\u00e2mbio na Universidade de T\u00fcbingen. \u00c9 professor do Departamento de Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o da UFMG. Atua nas \u00e1reas de rob\u00f3tica, vis\u00e3o computacional, sistemas embarcados e integra\u00e7\u00e3o hardware-software. Realizou dois p\u00f3s-doutorados na UFMG (2025), em enxames robustos e em aloca\u00e7\u00e3o de tarefas multi-rob\u00f4. Participou de projetos de P&amp;D em teleopera\u00e7\u00e3o, mapeamento, monitoramento industrial, veiculosaut\u00f4nomos e sistemas de gest\u00e3o de frotas de rob\u00f4s para ind\u00fastria.<br \/><br \/>25 de setembro de 2026 \/ Destaque, Not\u00edcia, Palestra \/ Por Nathalie Raj\u00e3o.<br \/><br \/><a href=\"https:\/\/dcc.ufmg.br\/serie-de-seminarios-da-pos-graduacao-promove-palestra-sobre-sistemas-embarcados-para-robotica-de-enxame\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/dcc.ufmg.br\/serie-de-seminarios-da-pos-graduacao-promove-palestra-sobre-sistemas-embarcados-para-robotica-de-enxame\/<\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Na sexta-feira, 2, \u00e0s 10h, ser\u00e1 realizada a palestra \u201cSistemas embarcados para rob\u00f3tica de enxame\u201d, como parte da s\u00e9rie de Semin\u00e1rios da P\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o. 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