O Departamento de Matemática foi formado com a criação do ICEx, em 1968, agregando professores da antiga Faculdade de Filosofia e da Escola de Engenharia. Em 1972, uma parte de seus docentes se desvinculou do Departamento dando origem ao Departamento de Ciência da Computação e Estatística que, por sua vez, deu origem aos Departamentos de Ciência da Computação e de Estatística.  

Atualmente o Departamento conta com cerca de 70 professores e é responsável pela oferta de disciplinas de matemática para cursos das mais diversas áreas: Ciências Biológicas, Engenharias, Ciências Exatas e da Terra, Ciências da Saúde e Ciências Sociais Aplicadas Além disso, é o responsável pelos cursos de Bacharelado e de Licenciatura em Matemática e, em parceria com o Departamento de Ciências da Computação, pelo curso de Bacharelado em Matemática Computacional. No nível de pós-graduação, oferece o Mestrado e o Doutorado em Matemática e um curso de Especialização. Desenvolve ainda vários projetos de extensão em diversos níveis destinados à divulgação da Matemática, à produção de material didático e ao intercâmbio com professores da Escola Básica. Para o desenvolvimento dessas atividades, o Departamento conta com o Laboratório de Ensino de Matemática (LEM) que disponibiliza material didático para aplicação em sala de aula e promove oficinas temáticas para alunos e professores das escolas. Além de manter uma forte atividade de pesquisa, em várias áreas, o Departamento busca a excelência na formação de recursos humanos para o ensino de matemática em todos os níveis.

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